Adams是一款广泛应用于汽车、航空航天、铁路、兵器、船舶、工程设备以及重型机械等行业的仿真软件。许多国际化的公司和企业都使用Adams作为机械系统动力学仿真平台，来提高产品设计水平、缩短产品开发周期以及降低产品开发成本。Adams具备强大的建模功能、卓越的分析能力和灵巧的后处理手段， 可以高效地监督和评估复杂机械系统的性能和功能，从而打造出高质量的数字样机。

一、Adams ViewAdams View提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟样机分析的前处理功能。可以方便的采用人机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外部载荷激励。其支持命令输入窗口，可以直接输入Adams/View的命令，同时提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计。

【资料图】

图1 Adams/View

二、Adams SolverAdams/Solver是Adams 的求解器，包含稳定可靠的Fortran求解器和功能更为强大丰富的C++求解器。该模块即可以集成在Adams的前处理模块下使用，也可以外部直接调用。既可以进行交互方式的解算过程，也可以进行批处理方式的解算过程。同时Adams/Solver提供了用于进行机械系统的固有频率（特征值）和振型（特征矢量）的线性化专用分析工具。

图2 Adams/Solver

三、Adams/PostprocessorAdams/Postprocessor是显示Adams仿真结果的可视化图形界面。后处理中既可以显示为动画，也可以显示为数据曲线，还可以显示报告文档。其具有丰富的数据后处理功能，例如数学函数运算、FFT变换、滤波、伯德图等，也可以显示柔性体的变形、应力、应变的彩色云图。

图3 Adams/Postprocessor

四、Adams/InsightAdams/Insight可以规划和完成一系列仿真优化试验，从而精确地预测所设计的复杂机械系统在各种工作条件下的性能，并提供了对试验结果进行各种专业化的统计分析工具，通过实验方案设计可以更好的理解和掌握复杂机械系统的性能。

图4 Adams/Insight

五、Adams/FlexAdams/Flex可以对从有限元软件转成.mnf文件进行性处理，去除影响不大的模态进而大大提高仿真的速度，为后续振动分析准备高精度的模型。

图5 Adams/Flex

六、Adams/ControlsAdams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要集成方式有两种，一种是将Adams建立的机械系统模型集成到控制系统仿真环境中，组成完成的机-电-气、液耦合系统进行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导出到Adams模型中，利用Adams求解器进行仿真分析。

图6 Adams/Controls

七、Adams/CarAdams/Car包括一系列的汽车仿真专用模块，用于快速建立功能化数字汽车，并对其多种性能进行仿真评估。Adams/Car建立的功能化数字汽车可包括以下子系统：底盘（传动系、制动系、转向系和悬架）、轮胎和路面、动力总成、车身、控制系统等。

图7 Adams/Car